Roberto II de Borgoña
(1248 /1306)

Títulos. Duque de Borgoña (1272-1306).

Padre. Hugo IV de Borgoña. 

Madre. Violante (Yolanda) de Dreux.

Matrimonio. Se casó en 1279 con Inés de Francia,​ hija de san Luis IX y Margarita de Provenza. 

Sucesión. Hugo V de Borgoña

Sello. En el gran sello de 1275 podemos apreciar como las bandas y la bordura pasan a las cubiertas del caballo y en el sello secreto de 1287 el escudo se representa en solitario.

Gran sello de Roberto II de Borgoña (1275-1304) y sello secreto (1287-1303).
Fuente: www.sigilla.org

Hijos:

De Inés de Francia:

1.-Juan de Borgoña (1279-1283).

2.-Hugo de Borgoña, (1282-1315) Duque de Borgoña, futuro Hugo V.​

3.-Margarita de Borgoña (1285).

4.-Blanca de Borgoña (1288–1348), condesa de Saboya con su marido Eduardo I.

5.-Margarita de Borgoña (1290-1315), Reina Consorte de Navarra y después de Francia por su matrimonio con Luis X el Obstinado.

6.-Juana de Borgoña (1290-1348), Reina Consorte de Francia por su matrimonio con Felipe VI de Francia.

7.-Eudes de Borgoña (1295-1350), Duque de Borgoña y después Conde de Borgoña.

8.-María de Borgoña (1298-?), condesa de Bar por matrimonio.

9.-Luis de Borgoña, Rey de Tesalónica (1297-1316).

Escudo. Luis de Borgoña utilizó las armas de Borgoña diferenciándolas con un franco cuartel con las armas del Principado de Arcaya.

10.-Roberto de Borgoña, Conde de Turena (1302-1334).

Roberto II de Borgoña