Hugo IV de Borgoña
(9 -3-1213 / 27-10-1271
Títulos. Duque de Borgoña (1218-1272).
Padre. Odón III de Borgoña.
Madre. Alicia de Vergy.
Matrimonio. 1º, casó en 1229 con Violante de Dreux (1212-1248), hija del conde Roberto III de Dreux y de Aénor, Señora de Saint-Valéry; 2º, casó con Beatriz de Champaña (1242-1295), hija de Teobaldo I, rey de Navarra y conde de Champaña, y de Margarita de Borbón-Dampierre.
Sucesión. Roberto II de Borgoña
Sello. El sello que mostramos a continuación data de 1223-1270, es de tipo ecuestre anglofrancés. En el escudo se pueden apreciar las bandas y la bordura.

Gran sello (1223-1270) de Hugo IV de Borgoña. Fuente: www.sigilla.org
Hijos:
De Violante de Dreux:
1.-Odón (1230-1269), conde de Nevers, de Auxerre y de Tonnerre.
Utiliza el escudo del ducado de Borgoña con la diferencia de la bordura danchada.
2.-Juan (1231-1267), señor de Borbón y conde de Charolais; abuelo de Luis I de Borbón.
3.-Adelaida (1233-1273), casada en 1251 con el duque Enrique III de Brabante († 1261).
4.-Margarita (¿?-1277), casada en 1239 con Guillermo III de Mont-St-Jean († 1256) y luego, en 1259, con el vizconde Guido VI de Limoges († 1263).
5.-Roberto (1248-1306), Duque de Borgoña con el nombre de Roberto II.
De Beatriz de Champaña:
1.-Beatriz (1260-1328), casada en 1276 con Hugo XIII, señor de Lusiñán, conde de La Marca y de Angulema (1259-1310).
2.-Hugo (1260-1288), señor de Montreal y vizconde de Avallon.
3.-Margarita († 1300), casada en 1272 con Juan I de Chalón, señor de Arlay (1259-1316).
4.-Juana († 1295).
5.-Isabel (1270-1323), casada en primeras nupcias con Rodolfo I de Habsburgo (1218-1291), emperador del Sacro Imperio Romano Germánico y luego con Pedro de Chambly, señor de Neauphle.